德國REXROTH液壓馬達、外嚙合齒輪泵與內嚙合齒輪泵的詳解
     

         REXROTH齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的回轉泵，按其結構形式，可分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵兩種。
REXROTH外嚙合齒輪泵的工作原理：
       REXROTH外嚙合齒輪泵是分離三片式結構，三片是指泵蓋和泵體，泵體內裝有一對齒數相同、寬度和泵體接近而又互相嚙合的齒輪，這對齒輪與兩端蓋和泵體形成一密封腔，并由齒輪的齒頂和嚙合線把密封腔劃分為兩部分，即吸油腔和笨油腔。兩齒輪分別用鍵固定在由滾針軸承支承的主動軸和從動軸上，主動軸由電動機帶動旋轉。當主動軸帶動齒輪按逆時針方向轉動時，吸油腔內輪齒不斷脫開嚙合，使其密封容積不斷增大而形成真空，在大氣壓的力的作用下從油箱吸進油液，隨著齒輪的旋轉，齒槽內的油液被帶到壓油腔，壓油腔內的輪齒不斷進入嚙合，使其密封容積不斷減少，油液被壓出。隨著齒輪不斷地轉動，齒輪泵就不斷地吸油和壓油REXROTH柱塞泵。
由于外嚙合齒輪泵結構簡單、制造方便、價格低廉、工作可靠、維修方便，因此廣泛應用于低壓系統(tǒng)。其應用范圍是：在輸油系統(tǒng)中可用作傳輸，增壓泵；在燃油系統(tǒng)中可用作輸送，加壓，噴射的燃油泵；REXROTH柱塞泵在液壓傳動系統(tǒng)中可用作提供液壓動力的液壓泵；在一切工業(yè)領域中，均可作潤滑油泵用。
REXROTH內嚙合齒輪泵工作原理：
   力士樂內嚙合齒輪泵有漸開線齒輪泵和擺線齒輪泵。它們都是利用齒間密封容積變化實現吸、壓油的。在擺線齒形的內嚙合齒輪泵中，內轉子為主動輪，外轉子為從動論，內外轉子的速比i＝Z1/Z2。由于內外轉子齒數有一齒差，在嚙合過程中有“二次嚙合”存在。因此能形成幾個獨立的封閉包液腔。隨著內外轉子的嚙合旋轉，REXROTH柱塞泵各包液腔的容積發(fā)生不同的變化，當包液腔容積由小變大時，包液腔內產生局部真空，在大氣壓力作用下，液體通過進口管道和泵蓋上的環(huán)形槽，進入泵腔開始吸液。當包液腔容積達到zui大時，吸液過程結束。當包液腔內的容積由大變小時，包液腔內的液體就從另一個環(huán)形槽壓出，此為泵的排出過程。
     REXROTH齒輪泵在工作過程中，內轉子的一個齒轉過一周，出現一個工作循環(huán)，即完成泵吸液至排液過程。一個轉子泵的內轉子有個齒，它每旋轉一周，必須出現個與上述腔相同的工作循環(huán)，泵便通過個工作循環(huán)連續(xù)不斷地向外輸液，故內外轉子繞互相平行的兩軸線做不同速度的同向運轉時，必發(fā)生相對運動，此運動使內外轉子間產生不斷變化的空間，REXROTH柱塞泵并與吸液排液道接通，以達到吸排液的目的。
REXROTH液壓馬達的基本參數和基本性能
1.REXROTH液壓馬達的排量、排量和二輕局矩的關系
   REXROTH液壓馬達在工作中輸出的轉矩大小是由負載轉矩所決定的。但是，推動同樣大小的負載，容腔大的馬達的壓力要低于工作容腔小的馬達的壓力，所以說工作容腔的大小是流壓馬達工作能力的生要標志。
    力士樂液壓馬達工作容腔大小的表示方法和液壓泵相同，也用排量 V 表示，力士樂液壓馬達的排量是個生要的參數。根據排量的大小，可以計算在給定壓力的大小。當力士樂液壓馬達進、出油口之間的壓力差為Δ P ，輸入力士樂液壓馬達的流量為 q ，力士樂液壓馬達輸出阻抗的理論轉矩為 ，角速度為 w ，如果不計損失，REXROTH柱塞泵液壓泵輸出阻抗的液壓壓功率應當全部轉化為流壓馬達輸出阻抗的機械功率
2. REXROTH液壓馬達的機械效率和啟動機械效率
   由于力士樂液壓馬達內部不可避免地存在各種摩擦，實際輸出阻抗的轉矩 T 總要比理論轉為力士樂液壓馬達機械效率。除此之外，在同樣的壓力下，力士樂液壓馬達由靜止到開始轉動的啟動狀態(tài)的輸出轉矩要比運轉中的轉矩小，這給力士樂液壓馬達帶載啟動造成了困難，所以 啟動性能對力士樂液壓馬達是很重要的。啟動轉矩降低的原因是在靜止狀態(tài)下的摩擦系數zui大，在摩擦表面出現相對滑動后摩擦系數明顯減小，這是機械摩擦的一般性質。對力士樂液壓馬達來說，更為主要的是靜止狀態(tài)潤滑油臘被擠掉，基本上變成了干摩擦。一旦馬達開始運動，隨著潤滑油膜的建立，磨擦阻力立即下降，并隨滑動速度增大和油膜變厚而減少。
    不同類型的力士樂液壓馬達，內部受力部件的力平衡情況不，摩擦力的大小不同，所以 也不盡相同，同一類型的力士樂液壓馬達，摩擦副的力平衡設計不同，期 也不高低之分。例如有的齒輪式力士樂液壓馬達 只有0.6左右，而高性能的低速大轉矩力士樂液壓馬達卻可達到 =0.90 左右，相差頗大。所以，如果力士樂液壓馬達帶載啟動，REXROTH柱塞泵必須注意到所選擇的力士樂液壓馬達的啟動性能。
3.壓馬達的轉速和人穩(wěn)定性
    力士樂液壓馬達的轉速取決于供液的流量 q 和平共處五項原則力士樂液壓馬達本身的排量 V 。由于力士樂液壓馬達的內部有泄漏，并不是所有進入馬達的液體都推動力士樂液壓馬達做功，REXROTH柱塞泵一小部分液體因泄漏損失掉了，所以馬達的實際轉速要比理想情況低一些。在工程實際中，力士樂液壓馬達的轉速和液壓泵的轉速一樣，期計量單位多用 r/min 低速大轉矩力士樂液壓馬達不超過 3r/min 的速度工作，并不是所以的力士樂液壓馬達都能滿足要求的。
    產生爬行現象的原因和其低速摩擦阻力特性有關。通常有阻力是隨速度增大而嗇的，而在靜止和低速區(qū)載工作的馬達內部的摩擦阻力當工作速度增大時非但不增加，反而減少，形成了所謂“負特性”的阻力。另一方面，REXROTH柱塞泵液壓馬達和負載是由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的，因此可用圖3 -3a 所示物理模型表示低速區(qū)域力士樂液壓馬達的工作過程：REXROTH柱塞泵以勻速 推彈簧的一端（相當于高壓下不可壓縮的工作介質）使質量為m的物體（相當于馬達和負載質量、轉動慣量）克服“負特性”摩擦的阻力運動。當質量m靜止或速度很低時阻力大,彈簧不斷壓縮,增加推力。只有等到彈簧壓縮到其推力大于靜摩擦力時才開始運動。但是一旦物體開始運動，阻力突然減小，物體突然加速運動，其結果又使彈簧的壓縮量減少，推力減少，物體依靠慣性前移一段路后就停止下來，直到彈簧的移動又使彈簧壓縮，推力增加，物體再一次躍動為止，形成時動時停的狀態(tài)，對力士樂液壓馬達來說，這就是爬行現象。
   另外，力士樂液壓馬達排量本身及泄漏也在隨田地轉動，這也會造成馬達轉速的波動。當馬達在某些方面低速運轉時，被轉動慣性所掩蓋的轉速波動清楚地表現出來，形成爬行現象。REXROTH柱塞泵一般地說，低速大轉矩力士樂液壓馬達的低速穩(wěn)定性要比高速馬達為好。低速大轉矩馬達的排量大，因而尺寸大，即便是在低轉速下工作摩擦副的滑動速度也不致辭示低，加之馬達排量，泄漏的影響相對變小，馬達本身的轉動慣時大，所以容易得到較好的低速穩(wěn)定性。
 4. 調速范圍
   當負載從低速到高速在很寬的范圍內工作時，也要求力士樂液壓馬達能在圈套的調速范圍下工作否則就需要有能換擋的變速機構，使傳動機構復雜化。力士樂液壓馬達的調速范圍以允許的zui大轉速和平共處五項原則zui低穩(wěn)定轉速之比表示.
可以看出來，調速范圍寬的力士樂液壓馬達應當既有好的高速性能又有好的低速穩(wěn)定性。