SICK編碼器的特點與工作原理

特點

OSICK編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判知和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)

其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈

會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的AB兩路信號對原脈沖數(shù)進

行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

SICK編碼器的工作原理:

SICK編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元

件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈

沖輸出信號，脈沖數(shù)就等干轉過的縫隨數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)案中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度。

位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出

代碼的讀數(shù)是*的;因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的。

有效的;"不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

SICK編碼器生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能

型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。